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直角坐标机器人

  • 直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的自动化设备,又称直角坐标机械手或者多轴运动平台。
  • 有效行程:100mm~2600mm
  • 最大负载:200KG(H)/100KG(V)
  • 定位精度:±0.01mm
  • 最大速度:2000mm/s
  • 咨询热线:181-6980-2306(微信同号)
  • 产品详情

直角坐标机器人


直角坐标机器人(Cartesian Robot )是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的自动化设备。又称直角坐标机械手或者多轴运动平台,其工作的行为方式主要是通过完成在各个运动轴上的线性运动来完成多任务需求的。各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴,其中X轴和Y轴是水平面内运动,Z轴是上下运动轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。


直角坐标机器人优势明显:

1、任意组合不同样式

通过单轴直线模组,我们可以组合出各种样式各种用途的自动化设备,在实际应用中直角坐标机器人已有近百种不同结构的直角坐标机器人方案,在不同行业不同生产流程中发挥着特定的自动化生产操作任务。

2、高精度,多行程,负载能力强

通常单轴滑台模组重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm,当然直线运动要实现高精密的运动定位,要选择伺服电机驱动系统才行。每根丝杆直线运动轴长可到3m,当然,如果使用同步带模组和齿轮齿条模组行程能到6m;通常同步带模组的负载能力较低,而滚珠丝杆模组的负载能力较强,通常可以到200kg或者更高都可以做到。

3、扩展能力强,寿命长,经济实用

一种类型的直角坐标机器人可以很方便改变结构或通过编程来适合新的应用环境需求;这种由直线模组构成的坐标机器人维护通常就是周期性加注润滑油,寿命一般是10年以上;如果对比关节机器人,直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低,编程简单类同数控机床,易培训员工和维修,使其具有非常好的经济性,也就是说性价比很高。

4、应用领域十分广泛

根据运动轴上所承载的末端操作工具不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,来完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂、目标跟随等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。


直角坐标机器人运动单元模组选型:

本产品为非标定制产品,通常需要根据客户的需求和要求进行选型方案设计,通常我们可以根据这些问题初步确定选型需求:

1、重复定位精度要求多少?

通常滚珠丝杆模组可以到±0.02mm以内,而同步带通常在±0.1mm左右。

2、每个单轴模组的有效行程需要多少?

模组的行程大小决定了操作工具活动范围的大小,有时根据特殊的安装环境还要考虑模组的长度和宽度。

3、安装方式是什么?负载多大?

因为不同的安装方式,模组能承受的最大负载不同,比如垂直使用的直线模组负载要比水平使用的低很多。

4、最大运动速度要求多少?

末端工具(工件)需要运动的速度多少和模组行程及丝杆导程都有关系,所以确定速度要求也很有必要。


以上四点问题适用于各种直角坐标机器人选型中使用,如果您清楚地已经知道这四点问题的答案,那么选型将更加便捷高效;当您不明确这些问题时一定不要自行决定模组的选型和方案,最佳的选择是联系直线模组厂家进行直接选型咨询,可以快速准确获取选型方案。更多直线模组选型方法,这里《直线模组选型指南》有更详细的教程。


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直线模组滑台实拍图片

注意:以上图片均为实拍图片,版权归雷子科技,严禁各种形式的转载和修改使用


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