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伺服电机响应速度看滑台模组控制方式

文章出处:雷子科技 文章作者:LEIZ发表时间:2020-06-27

在自动化精密配件应用行业大家都知道伺服电机在其中的作用,而其控制方式主要有三种:转矩、速度和位置,这三种控制方式如何选择才能匹配我们滑台模组的应用呢,佛山滑台模组厂家雷子科技给大家一个参考意见。

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关于电动滑台的伺服电机的应用相比大家都已经比较清楚了,而其三种控制方式这里大概为大家介绍一下。


首先转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小;速度控制是通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制;位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度。


那么,我们从伺服电机的响应速度来看,转矩控制方式下运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置控制方式下运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。 另外要提到的一点是速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是通过发脉冲来控制的。


从伺服电机响应速度看滑台模组控制方式的选择其实很简单,大家可以根据当前应用的场合选择合适的控制方式即可,如果对于滑台模组的应用及控制有疑问可以随时咨询佛山直线模组厂家雷子科技。



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