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直线模组如何选择控制方式

文章出处:雷子科技 文章作者:LEIZ发表时间:2020-06-27

我们知道直线模组作为自动化传动部件在应用中需要伺服电机的控制,那么如何选择适合当前项目需求的伺服电机控制方式呢,下面佛山直线模组厂家雷子科技为大家讲解下选择的方法。


首先我们知道伺服电机的控制方式有三种:转矩、速度和位置,这三种控制方式有着一定的区别,同时也有着应用上的优劣之分,对于这三种控制方式大家可以参看雷子科技的这篇文章《伺服电机响应速度看滑台模组控制方式》。

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下面我们重点讲解下雷子科技是如何根据直线模组的需求来选择伺服电机的控制方法的: 

第一种情况:对电机的速度和位置都没有要求

只要输出一个恒转矩,用转矩模式是最合适;


第二种情况:对位置和速度有一定的精度要求,并且转矩方式下不太方便

可先速度或位置模式,上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点;


第三种情况:对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整,同时控制器本身运算速度慢

用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度控制方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器)。


通过佛山直线模组厂家雷子科技对上面三种情况的讲解想必大家对于直线模组如何选择控制方式有了较多的理解,如果又更为复杂的场景需求,大家可以随时咨询雷子科技。


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