作为一种自动化设备常用传动配件，直线模组越来越被各大生产行业所用，多轴组合机械手可以满足各行各业的需求，如何控制好直线模组完成任务呢，今天，佛山直线模组厂家雷子科技为大家介绍下。

首先我们要知道控制直线模组运行的三大部分：步进电机驱动器、编程控制器和脉冲分配器。那么，弄清楚这三个部分如何工作的，直线模组的控制也就不难理解了。

第一，我们需要一个能带动丝杆运动步进电机的驱动器，一般我们的步进电机需要几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力是达不到的，这个时候就需要驱动器对输出脉冲进行放大。

第二，我们要用脉冲分配器，这是链接电机驱动器和PLC的桥梁，通常我们选择硬件结构的环形分配器，这种结构虽然复杂，但可以节省占用PLC的I/O接口，在实际应用中很关键。

第三，需要编程控制器，就是我们控制直线模组运动的关键“大脑”，通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度;这样通过合理正确的编程就可以实现各种不同的运动形式，配合合适的步进电机，功能十分强大。

在直线模组单轴应用中，控制单元选择较为简单，如果您需要多轴组合控制直线模组，那么请直线模组厂家 - 雷子科技，专注直线模组的雷子科技可以为您提供专业的技术支持和优质的产品服务，欢迎您的咨询！