欢迎来到雷子科技(佛山)有限公司

雷子科技

线性滑台直线模组生产厂家

10余年以技术创新为生命,以品质求生存

咨询电话
当前位置:主页 > 新闻动态 >

直线模组三种伺服控制系统

文章出处:雷子科技 文章作者:LEIZ发表时间:2020-04-29

我们都知道直线模组的运动需要外部驱动和控制,通常我们可以根据需求来配置步进或伺服电机驱动,那么,这两者我们如何选择呢?简单记住一点,就是对速度和精度要求比较高配伺服电机。这是由于伺服电机是一种补助马达间接变速装置,可精准控制位置和速度,今天我们详细来看下直线模组用伺服控制系统的种类不同。

伺服电机及控制器


首先我们先了解下伺服控制系统中的伺服电机特点,它具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制直线模组的运动。下面我们来看下三种伺服系统:开环进给伺服系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。

第一种:开环进给系统
开环进给系统是数控机床中最简单的控制系统,执行元件一般为步进电机,其控制原理也很简单,并且控制精度较低,速度也受到步进电动机性能的限制。但由于其结构简单,易于调整,在精度要求不太高的场合中得到较广泛的应用。

第二种:半闭环控制系统
这种控制系统通常采用旋转型角度测量元件(脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器等)和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统,这种定位精度比闭环要差一些,交开环进给系统要好些,但驱动功率大,快速响应好,因此适用于各种数控机床。对半闭环控制系统的机械误差,可以在数控装置中通过间隙补偿和螺距误差补偿来减小系统误差。
另外,半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式:一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端;另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。

第三种:闭环控制系统
如果您需要满足数控机床的高精度要求,最根本的办法是采用闭环控制方式。因为这种闭环控制系统是采用直线型位置检测装置(直线感应同步器、长光栅等)对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统。这种系统将数控机床本身包括在位置控制环之内,因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除,但数控机床本身固有频率、阻尼、间隙等的影响,成为系统不稳定的因素,从而增加了系统设计和调试的困难。故闭环控制系统的特点是精度较高,但系统的结构较复杂、成本高,且调试维修较难,因此适用于大型精密机床。

对于高精密滚珠丝杆模组来说,通常是选择伺服电机组建伺服系统的,这也才能发挥直线模组的性能,当然,如果定位精度需求并不高,使用步进电机也是可以的。下面雷子科技再为大家介绍下伺服电机的安装过程需要注意的一些问题。

安装伺服电机时,握住伺服电机本身,不要握住编码器、电缆或连接器区域。握住这些较弱的区域会损坏伺服电机;确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内;如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机;在安装、拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。
 
伺服控制系统的选择需要我们根据项目的需求来确定,对于高精度的直线模组使用来说,使用闭环伺服控制系统更能发挥滑台模组的定位高精度等特点,伺服电机的选择有很多可选,国产的一般情况下足够使用了,如果需要更稳定系统可以使用进口国外品牌,选购高精度直线模组,咨询过广东雷子科技再决定!


本文由直线模组专家 - 雷子科技为您整理发布,关注我们的官网:www.lei-z.com,获取更多资讯!

本文关键词:直线模组滚珠丝杆模组直线模组厂家

直线模组

热门资讯

最新动态