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线性模组需要什么样的控制系统

文章出处:雷子科技 文章作者:LEIZ发表时间:2020-07-15

线性模组通常用于需要直线运动的自动化生产中,同时模组的运动需要步进或伺服电机的驱动,而控制方面通常使用控制器,那么我们该如何选择合适的线性模组控制系统和驱动系统呢,其实,通常有三种控制系统配合电机使用,下面我们对它们简单介绍一二,希望能帮助大家学会选择合适需求的模组控制系统。

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关于线性模组使用的电机,我们只要简单记住一点,就是对速度和精度要求比较高配伺服电机。为什么需要高精度定位一定要选择伺服电机呢,其实伺服电机是一种补助马达间接变速装置,可精准控制位置和速度。那么我们可以知道我们需要将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制直线模组的运动。其实,伺服系统有这么三种:半闭环控制系统、闭环控制系统和开环进给伺服系统。

第一种:半闭环控制系统系统
这类自动控制系统通常选用旋转型角度测量仪元器件(脉冲旋转编码器、旋转变压器、圆感应同步器等)和伺服电机按照反馈调节原理组成的位置伺服控制系统,这类定位精度比闭环要差一些,交开环增益进给系统要好些,但驱动功率大,快速响应好,因而主要用于各种数控车床。对半闭环控制系统系统的设备偏差,可以在数控机床装置中通过空隙补偿和牙距偏差补偿来减小系统偏差。
另外,线性模组半闭环控制系统系统的检验装置有二种安裝方法:一种是把角速度检验装置安裝在滚珠丝杠末端;另一种是把角速度检验装置安裝在电机轴端。

第二种:闭环控制系统系统
如果您必须考虑数控车床的高精密要求,最根本的办法是选用闭环控制系统方法。因为这类闭环控制系统系统是选用直线式位置检验装置(直线感应同步器、长光栅等)对数控车床操作台位移开展直接测量并开展反馈调节的位置伺服控制系统。这类系统将数控车床自身包括在位置操纵环之内,因而机械结构系统引起的偏差可由反馈调节得以清除,但线性模组数控车床自身共振频率、阻尼系数、空隙等的影响,成为系统不稳定的因素,从而提升了控制系统设计和调试的困难。故闭环控制系统系统的特点是精度较高,但系统的结构较复杂、成本高,且调试维修较难,因而主要用于大型精密机器。

第三种:开环增益进给伺服控制系统
开环增益进给伺服控制系统是数控车床中非常简单的伺服控制系统,执行元器件一般为步进电动机,其操纵原理也很简单,并且定位精度较低,速率也受到步进电动机特性的限制。但由于其结构简单,易于调节,在精度要求不太高的场合中得到较广泛的应用。

通过对上面三种控制系统的了解,我们可以发现伺服电机及其控制系统通常可以完成更高精度和速度的控制要求,而如果使用步进电机则往往是达不到这样的要求的,所以在选择线性模组的驱动电机和控制系统的时候一定要考虑清楚自己的需求。

最后我们再看下伺服控制系统的选择,对于高精度的线性模组使用来说,使用闭环伺服控制系统更能发挥滑台模组的定位高精度等特点,伺服电机的选择有很多可选,国产的一般情况下足够使用了!

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