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自动抓取摆放系统中的直线模组

文章出处:雷子科技 文章作者:LEIZ发表时间:2020-10-13

自动抓取摆放系统在很多工厂流水线上都有应用,涉及行业有很多,高端制造企业或者有较高要求的企业通常使用机器人操作,一般成本较高,操作要求也高,对于很多中小企业来说并不合适,为了控制成本和提高效率,我们还可以选择直线模组组合系统。

由多轴直线模组组合而成的自动抓取摆放系统运行平稳,省去了人工送料出料的麻烦,工作效率更快。可根据实际需要采用不同的组合方式,整个机器动作更平稳、迅速,大大提高工作效率,通常会采用X、Y、Z三轴不同的组合方式。


3轴多轴直线模组

三轴悬臂直线模组


这种自动抓取摆放系统通常结构简单,安装简单,下面我们来看下XYZ三轴系统组合是怎么构成的。
在该系统结构中包括机座、固定在机座上的机架,这里机架下部设有控制整个系统运行的电器装置,中间部位设有与地面呈水平方向的X轴装置,机架上部设有Z轴安装架,Z轴装置上设有通过滑轨与之相固连的Y轴装置,其中,X轴装置、Y轴装置与Z轴装置相互呈90°夹角,而后X轴装置上设托板,托板的左右的机架上分别设有夹持承料盘的夹盘机构,托板的后面还设有刷尘机构,在托板的前方放置有承料盘,在承料盘的位置设有送入承料盘的送盘机构,托板右侧即临近X轴马达位置的机架上设有送出承料盘的出盘机构,出盘机构的前方设有摆放工件的退料托架,Y轴装置的前部设有Y轴伸缩臂和抓娶摆放工件的吸盘或抓手。

系统机架上中间部位设有与地面呈水平方向的X轴装置,机架上部设有Z轴安装架,在所述Z轴装置安装架上设有Z轴装置,Z轴装置上设有通过滑轨与之相固连的Y轴装置,所以,整套系统中X轴装置、Y轴装置与Z轴装置相互呈90°夹角,此种设置使得三轴直线模组并行运行,速度快,互不干涉,大大提高了生产效率。

多轴直线模组组合方式多种多样,应用范围十分广泛,比如激光焊接、切割或者高精度定位应用,直线模组的结构模块化设计灵活简便,在实际应用中更便捷,效率高,成本低,如果需要不知道怎么选择多轴滑台不妨立刻咨询直线模组厂家雷子科技。

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