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滑台模组如何避免启停时振动过大

文章出处:雷子科技 文章作者:LEIZ发表时间:2020-10-19

作为需要经常往复直线运动的滑台模组来说,经常会遇到启停时发生振动问题,其实,一般情况下滑台模组启停会有所振动,但是,如果出现启停振动过大就要引起重视了,那么我们如何避免滑台模组启停时振动过大呢?

首先我们可以看下滑台模组会出现启停振动过大问题的原因,很容易想到的一个就是滑台模组自身的问题,比如滚珠丝杆的直线度不够,快速旋转时就会出现较大的离心力,必然会有较大的振动出现。不过此种情况并不多见,一般滑台模组在出厂都会进行检测,直线度不够的滚珠丝杆根本不会使用。

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然后就是考虑下滑台模组驱动模块,一般我们都会使用伺服电机,它定位精度控制精度高、速度快。而我们常常可以很容易分辨出伺服电机刚性过强所引起的共振和刺耳的啸叫声,只要我们在伺服驱动器上设置合适的刚性参数就可解决问题。

关于伺服电机可能引起的问题,还有一点需要考虑,那就是伺服电机的加速和减速时间,太快的设置往往会导致滑座定位时自整定时间缩短并且惯性大,这样就会造成抖动现象。要避免振动过大需要调整加减速时间到合适数值,比如丝杆模组加减设置0.3S,同步带模组加减速设置0.5S。

滑台模组通常需要两端和中间安装配置极限光电开关以便控制滑台运动速度,启停时振动过大问题除了以上硬件问题外,还需要考虑看下运动控制软件的问题,错误的控制程序也会引起这样的问题,更多滑台模组使用问题请关注滑台模组厂家雷子科技官网。


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