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电机侧折的直线模组定位精度变化

文章出处:雷子科技 文章作者:LEIZ发表时间:2020-10-20

在很多直线运动机构方案设计时会遇到直线模组长度问题和机构位置的不匹配,为了能够既满足行程需求又可以安装到位,直线模组的电机安装方式通常会选择侧折,很多人担心这种安装方式会引起整体的定位精度变差,那么实际是怎样的呢,下面雷子科技为您详细说明一下。


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直线模组电机左折内部


先说结论:电机左右下折安装并不会导致直线模组的定位精度变差。

大家担心直线模组电机侧折会引起定位精度变差主要是不知道电机侧折的结构,其实,经过电机转接板的连接中,电机以及丝杆轴端装上同步轮以及同步环形带来进行动力传递,因而是采用的环形同步带,整体圆周是永远同步的,并不会出现电机转动量与丝杆间存在差异。

直线模组定位精度的变化主要还是驱动方式和伺服驱动精度来决定,滚珠丝杆和同步带的定位精度有着一定的差别,而伺服电机和步进电机的控制精度也存在较大的差别,所以在选购直线模组的时候选择驱动方式十分重要。

我们将直线模组电机进行左右折放主要目的是为了解决实际使用安装时用户对总长度有限制的问题,在重复定位精度上并不会出现变差问题,这是可以测试出来的,所以并不用担心,在设计方案时还是要以整体方案为主考虑。


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