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再谈直线模组垂直和水平负载的差异

文章出处:雷子科技 文章作者:LEIZ发表时间:2020-11-23

以往我们讨论过直线模组的负载问题,在客户进行模组选型的时候对于垂直和水平负载的差异往往不甚了解,在同样的模组相同的推力情况下,为何垂直负载就小了很多,下面小编就再为大家介绍下这两种负载方式的差异。


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直线模组极坐标组合形式


我们要先知道直线模组的两个主要组件:滚珠丝杆和直线导轨,这两者和安装的底座共同承担了负载重量,当然在考虑负载的时候我们要注意受力方向和力矩的问题。

当我们的直线模组需要水平安装使用时,这时主要的负载重量垂直作用于滚珠丝杆和直线导轨,同样的推力下,这时我们只需要克服负载在导轨上的阻力还有运行起来的惯性即可。由于直线导轨摩擦阻力可以忽略不计,主要克服负载跑起来所产生的惯性。

那我们再来看下垂直负载的情况下是什么情况。

当直线模组垂直安装使用时,负载的重量和滚珠丝杆和直线导轨水平,这时候如果电机没有刹车功能,工件会随滑座一起滑到模组底端了,而这时需要我们克服的除了运动起来的惯性还有大多负载的重力,而此时能起到负载重力的只有滚珠丝杆,直线导轨基本上起不了负载作用,所以这个时候的负载能力大大低于了水平安装的时候。

所以当电机功率相同时,直线模组的水平和垂直负载是完全不一样的,这在我们为客户选型前一定会问的事情,就是滑台模组安装方式是怎样的,这一点对于选型非常重要。

具体直线模组的垂直和水平负载各有多少,这需要根据不同型号的产品和电机功率来计算确定,一般标准型模组的负载能力有参考数据,可以作为选型使用,这里最好咨询直线模组厂家的技术或业务人员直接咨询,能更高效更好地解决问题。


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