伺服电动滑台三种控制方式的认识

来源：雷子科技   时间：2021-07-22  浏览数：493

滚珠丝杆电动滑台通常我们都是用伺服电机驱动，而这种伺服电动滑台的定位精度控制高、速度快，性能出众，在进行驱动电动滑台的时候有三种控制方式可以选择，这三种方式有什么不同，该如何选择下面我们一起认识一下。

伺服电动滑台所用伺服电机的控制方式有三种：转矩、速度和位置。
这三种控制方式有着一定的区别，同时也有着应用上的优劣之分，速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。具体是怎么样的，下面我们看下：

1、转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小；
2、速度控制是通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制；
3、位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。

从电动滑台的伺服电机的响应速度来看，转矩控制方式下运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置控制方式下运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

下面我们看下具体如何选择适合我们的伺服电机控制方式的：
1、对电机的速度和位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，用转矩模式是最合适；
2、对位置和速度有一定的精度要求，并且转矩方式下不太方便，可先速度或位置模式，上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点；
3、对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整，同时控制器本身运算速度慢，用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度控制方式。

以上电动滑台的伺服三种控制方式还要具体和客户确认具体的需求才能更好地确定用哪种好，也可能和用户当前项目中所用有差异要进行调整的，所以大家要和电动滑台厂家业务人员沟通好，另外，如果对精度和速度要不高，或者预算低的话也可选择步进电机，控制方式就没有上面那么多可选，性能也会降低很多。

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