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直线线性模组结构原理图解析

来源:雷子科技   时间:2021-07-13  浏览数:38

直线线性模组可以实现线性上的重复往复运动,越来越多的自动化设备及流水线上应用,这是一种高精密的自动化传动配件,那么线性模组是如何做到高精度定位的,它的结构原理又是怎样的,下面直线模组厂家雷子科技为您带来直线线性模组结构原理图的解析,帮助大家更好地认识直线模组或者叫线性模组。

通常我们选购直线模组的时候都会考虑它的重复定位精度,这项指标来自两种传动方式,不同的传动方式差别很大,这里我们讲到的是在自动化生产中通常用到的直线传动,一般我们有两种传动方式:一种是滚珠丝杆和直线导轨,另一种是同步带及同步带轮,这两种传动方式各有自己的特点,如果你需要高精度和高负载,那就选择滚珠丝杆方案,而如果精度不高,负载也不大可以使用同步带模组。下面我们分别来看下两种传动方式的结构图分析。

一、线性模组之滚珠丝杆模组

滚珠丝杆模组结构图

滚珠丝杆作为传动件,为了实现高精度定位需要配合伺服电机,丝杆和电机的连接我们通过高品质联轴器完成,进而把电机的选择传递给滚珠丝杆,丝杆的转动又通过螺母将旋转运动变为直线运动。线性模组的工作工程就是这样简单,正是伺服电机和滚珠丝杆精密配合,我们才能实现螺母上的滑座在直线导轨上做精密的直线运动,所以我们需要每个配件都能精密完成各自的任务。当然,主要的精度还是来自滚珠丝杆,我们可以选择使用不同精度等级的丝杆来达到不同场合的精度需求,另外,丝杆模组还能提供更大的承载力,但是同时在行程较长的时候,并不能很好地保持高精度,所以,通常需要根据行程来选择模组。

二、线性模组之同步带模组

同步带模组结构图

使用同步带来传动的模组,驱动方式和丝杆模组一样的,不过,通常会使用步进电机而非伺服电机。通过名字我们也知道这种模组的内部没有丝杆和螺母,取而代之的是同步轮和同步带,这种就较为简单了,伺服电机或步进电机可以带动同步轮来转动,通过同步带和齿轮咬合来推动同步带上固定的滑座,这样一来,滑座就可以在直线导轨上直线运动了。同步带线性模组的定位精度要差于丝杆模组,通常在±0.05mm内,而滚珠丝杆模组可以达到±0.01mm,另外一个缺点就是同步带不比丝杆的承重能力强,负载必然要小很多,所以通常同步带线性模组我们使用在轻负载长行程场合中。

从上面的介绍我们看出来,这线性模组的这两种传动方式的优势缺点,我们这里对它们的特点进行下简单的总结和对比以便于大家进行选择。

滚珠丝杠型线性模组的特点:
模组的刚性、精度、速度和负载可以达到比较的大的值,根据所用材料的不同精度和负载的稳定性有较大的提升,而且这种模组一般使用铝合金型材,可靠耐用寿命长;其中采用采用不锈钢带防尘结构的全封闭型模组更能防尘防溅应用在各种洁净空间;另外,产品的类型从小型到大型非常丰富,可以满足很多客户的不同需求,应用广泛。

同步带型线性模组的特点:
同步带并不能如滚珠丝杆那样具有很好的负载能力,单它可以在轻负载的情况下实现长距离的运输和传动,并且其结构简单,安装维护方便,成本低,实用性强,在一些对定位精度和负载较小的项目中应用广泛。


本文关键词: 直线模组 线性模组

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