来源:雷子科技 时间:2021-11-02 浏览数:287
雷子科技专注直线电机多年,在直线模组常见故障问题中我们要分两种情况讨论:一种是**使用出现的,另一种是使用一段时间出现的,那么面对不同情况下直线电机问题我们该怎么办?我们自己能否快速解决问题以保障生产效率呢?下面分别雷子科技为大家介绍:
**使用直线模组出现故障问题,我们可以从四个方面去检查:
1. 检查接线是否错误;
2. 检查驱动器拨码开关是否设置错误;
3. 检查控制上存在错误或不当的行为(控制模式/程序加减速时间);
4. 判断使用时的速度和负载是否在所购买产品承受范围内。
使用直线模组一段时间后出现问题,我们可以先从上面四个方面检测,然后再判断是否硬件出现损坏,下面是一些常见故障问题分析及解决方法以供大家快速查找。
现象 | 可能原因 | 解决方法 |
电机发烫严重 | 驱动器的电流设置超过了电机的额定电流 | 1.调节驱动器电流使其等于电机电流。 2. 步进电机外表温度在摄氏80-90度是完全正常的。 |
丝杆卡转,时好时坏 | 1.驱动器与电机不匹配 2.电机转矩不够 3.控制启停未设置加减速时间 4.可能是联轴器松动或者电机轴与丝杆偏心 | 1.更换合适的电机以及驱动器并设置满足电机额定功率的电流 2.控制上设置加减速时间(0.35s左右) 3.调节电机与丝杆的同轴度并拧紧联轴器 |
上电电机有异响,但是丝杆不转动 | 1.驱动器与电机不匹配 2.电机转矩不够 3.控制启停未设置加减速时间 4.可能是联轴器松动或者电机轴与丝杆偏心 | 1.更换合适的电机以及驱动器并设置满足电机额定功率的电流 2.控制上设置加减速时间(0.35s左右) 3.调节电机与丝杆的同轴度并拧紧联轴器 |
运行时候老是出现晃动的问题 | 1.低速运行使用了低细分 2.该方案不能满足客户的使用要求(如在40模组上加了较大的T型负载或悬臂负载) | 1.低速运行时提高驱动器细分 2.更换更合适平稳的方案 |
感觉电机力矩不够,有时候丝杆转不动 | 1.电机功率不足 2.驱动器与电机不匹配 | 1.调节驱动器电流使其等于电机电流。 2.更换合适的驱动器 |
来回丢步的情况是为什么 | 普通开环步进电机是会出现丢步的情况,细分数越大丢步越严重,更加影响精度控制 | 1.降低细分数 2.更换电机为闭环伺服电机 |
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