单轴模组和多轴模组安装常见问题应对方法

来源：雷子科技   时间：2021-07-22  浏览数：329

单轴直线模组可以做什么，通过不同的使用方式可以实现很多直线运动控制，可水平搬运也可上下搬运，精度和速度都可以编程控制，更复杂的控制可以交给多轴直线模组，多轴模组可以组合成类似机械手的设备，完成直角坐标系内的各种操作，3D打印应该是典型的代表了，更多的是应用在各种工业生产流水线上，满足部分运动控制需求。今天滑台模组厂家雷子科技为您介绍下单轴和多轴模组在安装和运行过程过，正确使用以发挥出模组**性能。

下面是单轴模组和多轴模组安装常见问题的总结，以及为您提供可能很有用的应对方法，虽然有很多条，但是正确使用和维护保养的直线模组设备不会有那么问题需要担心的。
 
1、单轴或多轴滑台模组安装底面平面度达不到要求
滑台模组安装底面平面度过大，会导致滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使电动滑台运行阻力加大，重则有可能是电动滑台无法运行，急剧缩短电动滑台寿命。根据滑台的精度等级，一般普通级对安装底面的平面度要求应小于0.05mm/m。对于精密级，安装底面的平面度应小于0.02mm/mm。
 
2、直线滑台底部固定螺钉锁附顺序不对
直线模组扎底部固定螺钉应遵循先中间，后两端，依次锁紧的原则。若先将两端锁死，会导致由于形变产生的拱起形变量无法消除，从而导致直线导轨不能顺畅运行，降低行走平行度和直线度精度。
 
3、直线模组电机轴和丝杠轴端不同心
虽然直线模组的联轴器能消除一定的偏心度，但如果直线滑台丝杠轴端和电机轴的同心度跳动值超出联轴器的允许范围，则为加速联轴器的损坏，导致联轴器异响，或弹片发生断裂。应该尽量避免。
 
4、多轴龙门组合滑台模组两边安装高度不平
如果滑台模组采用龙门式安装时，当两边的导轨高度不平，或者平行两滑台不平行，将会使电动滑台憋住，加速电动滑台的损坏。所以在安装多轴组合时要注意按照要求和标准来操作，在最后进行一定的测量确保没有问题再运行。

5、多轴直线模组悬臂轴行程过长，悬出长度过大
直线模组的悬臂长度过大，会造成导轨的容许力矩过载，在不同的加减速度下，收束时间会发生变动。收束时产生的振动最终被电动滑台吸收，长时间振动会造成导轨寿命缩短。

6、导轨内嵌式直线模组的钢带被人为按压变形
对于全封闭型防尘直线模组来说，柔性钢带不可重压，人为压弯会使钢带产生变形，影响防尘效果并加速损坏。

7、单轴或多轴丝杆模组负载超出使用范围
电动滑台选型时，除了参照选型手册的可搬运负载数据，还应校核动态容许力矩，加减速变动，以及悬臂长度等造成的影响，并预留足够的安全系数。

8、单轴电动滑台感应开关因变形碰撞到感应器
电动滑台感应开关感应片因变形碰撞到光电开关导致光电开关损坏。这种情况我们可以在通电和滑动滑块之前，应先检查光电开关你能正常通过光电开关。

9、线性模组的感应开关接线错误或过压烧坏
线性模组感应开关一般采用光电开关。光电开关正负极反接会导致光电开关损坏。
光电开关不能与电机驱动器或其他感性负载共用电源，否则，电机或感性负载产生的反向电动势会使电压发生大幅波动，从而将光电开关烧坏。

当然单轴多轴直线模组安装使用过程中还会碰到不少问题，如果遇到解决不了的问题可以随时联系模组供应厂家，在日常使用过程中必要的设备保养也是必要的，希望通过上面的问题大家可以更好地使用单轴模组多轴模组，解决生产问题，如果不知道如何解决，也可以随时联系直线模组厂家雷子科技。

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